濟南品脈數(shù)控設(shè)備有限公司
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伺服電機與步進電機的差別
一、 控制精度不同 ,伺服電機要高于步進電機
二、低頻特性不同,步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象
三、(步進電機輸出轉(zhuǎn)速低于伺服電機,步進電機速度不穩(wěn)定,300到600浮動,伺服電機為恒力輸出,2000或3000,。)步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。
五、運行性能不同(伺服電機不會出現(xiàn)丟步或過沖的現(xiàn)象,穩(wěn)定性高)內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
六、速度響應性能不同
(加速起步性能高)
步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下MSMA 400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
七、綜上所述,
伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。
但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當?shù)目刂齐姍C。
八、控制精度:在低速的情況下(一般指600轉(zhuǎn))步進電機精度跟伺服電機一樣高,在高速情況下(一般指1200轉(zhuǎn))步進電機由于自身特性力矩下降會引起丟步所以精度沒有伺服高,步進用在相對低速場合,伺服用在高速、
控制方式:步進電機是開環(huán)控制,沒有反饋,所以控制簡單,只需配個驅(qū)動器,控制部分發(fā)脈沖;伺服電機控制相對要復雜一些。
價格:步進便宜,伺服貴
最重要一點:步進可以做到實時控制,這邊發(fā)脈沖,那邊電機就運行;象雷達控制就用步進。控制太陽能也屬于跟蹤系統(tǒng)吧.所以用步進
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